¿Existe alguna regla que determine el uso de la coma para separar una oración principal de una subordinada con gerundio? ¿Es obligatorio separar las oraciones con coma? Ej. «El presidente anunció un nuevo decreto en materia económica, iniciando con esto un nuevo esquema presupuestal».
Cuando concurren dos o más oraciones independientes, estas se separan con punto y coma o con punto, no con coma, como lo explicamos
aquí. En el ejemplo que usted cita no es incorrecto el uso de la coma, puesto que la secuencia que encabeza el gerundio «iniciando» añade información incidental a la secuencia inicial. Sobre el uso de coma en estas construcciones tiene más información
aquí.