El verbo insistir necesita la preposición en delante del complemento que indica aquello en lo que se insiste.
Sin embargo, en los medios de comunicación se encuentran frases en las que no se sigue esta pauta, como se observa en los siguientes ejemplos: «El canciller dominicano insistió que la comunidad internacional debe ayudar a ese país», «Es necesario insistir que la realidad económica nos indica un solo camino» o «EE. UU. insiste que Maduro debe publicar las actas de votación».
Tal como indica el Diccionario panhispánico de dudas, como el verbo insistir es intransitivo, se construye con un complemento encabezado por la preposición en o, cuando el complemento sea un sustantivo, por la preposición sobre. En ambos casos resulta inapropiado suprimir la preposición.
Siendo así, en los ejemplos citados lo más indicado habría sido escribir «El canciller dominicano insistió en que la comunidad internacional debe ayudar a ese país», «Es necesario insistir en que la realidad económica nos indica un solo camino» y «EE. UU. insiste en que Maduro debe publicar las actas de votación».
Ver también nuestra recomendación anterior sobre un tema similar: convenir en que, no convenir que